#ifndef __SELECTION_H__
#define __SELECTION_H__

#include 	"RTX51TNY.H"//51
#include    "Ultrasonic.h"//超声波
#include    "Servo.h"//舵机
#include    "Motors.h"//电机

#define  SAFE_DISTANCE 20.0
#define  L P00
#define  R P01

void Selection_init();

// void Selection_scan();

void Selection_run();

//测试函数
void Selection_test();





#endif // __SELECTION_H__